工控运动控制技术马达安全回路全方位解锁
在工业自动化领域，安全性始终是首要考虑因素。为了确保机械设备的稳定运行和人员安全，必须采用高效的控制系统来监控和管理这些设备。在这个过程中，马达作为关键部件，其安全回路的设计与实现尤为重要。
根据欧盟机械指令2006/42/EC，我们必须确保所有移动部件在设计时就具备足够的安全特性，并且能够在紧急情况下迅速停止，以防止事故发生。随着技术不断进步，新的标准DIN EN ISO 13849-1已经取代了旧标准DIN EN 954-1，这一新标准基于当前技术水平，对于含有急停功能的换向接触器回路提出了更严格的要求。
一个典型的换向马达控制回路需要包含至少两个接触器进行正转和反转控制，以及合适的保护装置，如热继电器。如果该回路需要集成急停功能，则还需配置额外的一套接触器以满足新标准中的性能等级要求。
为了构建完整而符合最新安全标准DIN EN ISO 13849-1 的安全回路，我们需要将输入、逻辑和输出部分相互连接。这包括从用户操作到实际执行动作所经过的一系列传感器、逻辑单元以及执行机构之间精密连接的手段。
当选择接触器时，我们还需考虑其性能等级PL（Performance Level），它定义了不同类型设备对故障检测能力和可靠性的需求。除了评估MTTFd（平均无故障运行时间）、DC（故障诊断覆盖率）及CCF（冗余结构共因故障预防与控制）的参数之外，还需关注机床制造商如何遵循健康与安全原则，以及评估程序是怎样的，以确保最终产品能满足合同规定并达到所需参数。
菲尼克斯电气提供了一系列PSR安全继电器产品，这些产品既可以监视多种传感器，也可以用于速度监视或编码信号处理，同时支持可编程模块或总线系统。此外，它们还包含了DIN EN ISO 13849-1中要求的一系列必要特性，如出具证书流程、审查测试、评估验证，以确保每个操作原理完全符合标准要求。
CONTACTRON“4合1”马达启动器不仅简化了客户计算工作，而且集成了四项功能：正转、反转、急停及热继保护，使得安装空间减少至22.5毫米，只使用11根线即可完成所有操作，而传统机械式接触器方案通常需要更多线缆。此外，由于内置微处理技术，无磨损二极管技术，可以大幅提高使用寿命，比普通接触器长10倍以上，更节省维护成本。此解决方案已获得3级(DIN EN 954-1)、PL e(DIN EN ISO 13849-1)以及SIL 3 (IEC 61508)认证，为用户提供了一站式服务，从而显著简化了实施最新安全部分规定过程。
