顶控科技RTE080总线机械手控制系统在双Z轴桁架机械手自然环境下的应用融合工控数据采集技术
1、案例背景：在自然环境中，桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上，如CNC数控车床和CNC加工中心机床等。这些机械手通过自动完成上下料来进行加工，从而降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量。双Z轴（二拖二）桁架机械手对控制系统算法要求高，其工艺需要保证机械双臂独立运行且互不干扰。为了满足更复杂的多台机床配合加工需求，我们往往不能采用独立单臂机械手，而是需要通过多臂协调、并行工作来完成上下取料，这样可以节约硬件成本，并满足实时性的工艺要求。
2、技术难点（针对某工艺）：A. 在车床上下料工艺中，小型车床取放加工工件，代替人工实现自动化；B. 输送带料仓，隔板分层，实现了立体料仓自动取放，并减少客户复杂料仓设计；C. 标准堆叠，一组取料，二组放料，以子程序间隔三组取隔板，然后四组放成品隔板，每次取完一栋后利用子程序送料整堆送料，当感应到位后停止。
顶控科技解决方案——RTE080总线系列：顶控科技推出了RTE080总线系列，该系列配备有手控示教器+总线运动控制主板+IO扩展板，以及伺服驱动器及执行元件等，并搭载基于可编程的专业软件。这使得该系统具有极高的可扩展性，可以支持用户二次开发。
方案特点：
高精度运动控制算法，使定位准确误差小，同时具备防撞保护以及绝对值定位功能；
顶控科技RTE080系列支持CANopen总线控制技术，有着高效率和低成本；
支持CAN总线IO扩展模块，最多可扩展16个IO模块，使其灵活多变；
针对车床行业开发的应用工艺，可以满足不同机型和不同应用需求；
外观布局合理美观，与工业级结构设计相结合，为工程学操作方式提供了良好支持。
3、产品特点：
配置表：
我们的优势：
专业的产品方案
顶控科技推出RTE080总线系列机械手控制系统，该系统包含了完整的手控示教器+总線運動控制主版+IO擴展版解决方案，並且支持9個軸與7塊擴展版。
領先的技術算法
內部有多線程技術、邏輯與跳轉技術，使得操作簡單，並且靈活於展示。在雙臂雙控制上的上下物品處理能力結合強大的運算能力與靈活設定能力，更增加了機械手運行效率與交互速度。
穩定的產品
頂控科技RTE080機械總線系列產品採用模組化設計，便於裝配並支援二次開發，其通用性強並便於客戶進行標準化管理。
豐富應用經驗
頂 控技研在不同的行業及不同機型都有大量成功應用的經驗，這些經歷獲得了客戶高度認可。