复合移动机器人如何利用工控流体控制技术快速构建在自然环境中的应用场景
在自动化、智能化和信息化的浪潮中，智能制造成为了我国工业制造的趋势。复合移动机器人（AGV/AMR）作为一种实现人与机器人的协作工作方案，在智能制造领域展现出了广阔的应用前景。尤其是由于2020年全球新冠疫情的爆发，越来越多的企业开始考虑利用机器人辅助员工提高生产质量并降低劳动成本。相比于传统工业机器人，复合移动机器人具有更安全、操作更简单以及发展潜力更强的特点。
一个关键因素决定了复合移动机器人的功能和性能，那就是它们所采用的控制系统。这一系统可以被视为大脑，它通过确保安全性、简洁性、灵活性以及柔顺运动控制，使得复合移动机器人的使用更加高效。
随着时间的推移，复合移动机器人的安全性和操作简便度不断提升，这些优势使它们在越来越多的行业得到应用，如焊接、无人零售、装配线物流、高精度医疗设备安装等。在这些领域中，它们能够提供卓越的人类-机械协同体验。
面对市场需求旺盛的问题，即如何快速拥有适应自己需求的一套复合移动机器人的解决方案，我们需要寻找一个既能满足功能开发又能支持实际应用需求的一站式服务。而科聪公司正是提供这样的全方位解决方案。他们基于MRC5000系列导航技术，可以支持各种导航方式，并且具备丰富接口，以保证导航精度达到±5毫米，无论是在哪个场景下都能提供稳定的性能。
除了导航系统外，科聪还负责车体导航及车载工业机械手抓取物料。当机械手操作要求小于AGV到达目的地时，可以进一步增加视觉识别或其他寻位传感器以提高精度。此外，他们还提出了内置传感系统以提高生产率并减少设备故障概率。
总结来说，基于其灵活性的最大程度，以及它能够承担以前无法自动化的手动工序而减轻员工负担，这些都是采用内置传感系统后的额外优势。此外，它也能够降低受伤和感染危险，而不仅仅是因为它有专用的人-機協作型夾持工具，还因为它能够完成高质量重复流程而无需根据类型或工件进行投资。这一切共同构成了基于人类与机械协作优点的一个非常实用的案例，使得这种可行性成为未来现代生产线上的重要组成部分。