码垛机器人电源模块的智慧搬运者

  • 科研进展
  • 2025年01月22日
  • 在许多产品的生产流程中,机器人的应用不仅能显著提升生产效率和降低成本,还能保证产品质量。例如,在ESTEE LAUDER公司的唇膏生产线上,机器人负责将唇膏从拖盘中精确取出,并将其装入外壳内,然后放入另一拖盘以备下一步处理。此外,在手机制造过程中,机器手爪会抓取装有外壳、印刷电路板和塑料包装显示部件的托盘,将它们一一送往传送带,以便进行进一步加工。在这些场合,码垛机器人扮演着关键角色

码垛机器人电源模块的智慧搬运者

在许多产品的生产流程中,机器人的应用不仅能显著提升生产效率和降低成本,还能保证产品质量。例如,在ESTEE LAUDER公司的唇膏生产线上,机器人负责将唇膏从拖盘中精确取出,并将其装入外壳内,然后放入另一拖盘以备下一步处理。此外,在手机制造过程中,机器手爪会抓取装有外壳、印刷电路板和塑料包装显示部件的托盘,将它们一一送往传送带,以便进行进一步加工。在这些场合,码垛机器人扮演着关键角色,它们通过直角坐标运动轴来完成搬运、加工与转移任务,这种结构在医药、包装、仪表装配以及继电器制造等多个行业得到广泛应用。

首先,我们需要了解直角坐标机器人的基本构成。这种类型的机器人由几根直线运动轴组成,每根轴对应X轴、Y轴或Z轴中的一个方向。在绝大多数情况下,这些轴之间形成了90度夹角,其中X和Y轴通常位于水平面内,而Z軸则是垂直于水平面的上下运动軸。直角坐标机器人的核心部分是精心设计的线性运动系统,由铝质材料制成的导轮、齿条带、高精度导航系统及伺服驱动电机等组成。每个单独行进最大距离可达5600毫米,其载重量范围为1到200公斤,可提供0.05毫米级别的定位精度,并且最高速度可达8米/秒。

根据特定应用需求,可以选择不同类型和尺寸的地平导轮,以及结合旋转臂来构建更高维度空间中的四维或五维空间移动能力。这使得多台这样的设备能够协同工作以完成复杂任务,如码垛操作者——最常见的一种组合形式。

德国百格拉公司经过二十年的实践经验已经发展出了标准化系列码垛机械臂。这类机械臂主要用于自动化工厂环境中的大规模零件搬运与处理。在WMS型号下的具体分析可以这样展开:图1展示了A摞托盘被抬起并移动至水平位置,此时可以自由编程控制托盘上的零件提取或放置位置。一旦处理完毕,该托盘上的零件就被重新放回原位或者移到另一个位置。

其工作原理涉及使用传送带或推车将待处理物品接近A摞托盘,然后利用专门设计的手爪(Gripper)准确抓握并提升至固定高度。一旦准备好,就由第二台二维XZ型机械臂对该斗中的物品进行进一步操作,如提取到另一个工作站进行后续操作后再返回原点。整个交换过程需在10秒之内完成,同时允许调整X和Y方向各自运行速度以及加速度,以提高整体效率。此外,还可以通过安装沿着X方向移动式传输带实现连续流水线模式,从而显著提高产出效率。

技术规格方面,如WMS 400, WMS 600, 和 WMS 800三种不同的模型都具备10秒钟左右的交换时间,对于5公斤至20-30公斤之间的载重能力,以及300×400mm至600×800mm范围内变化不定的最大尺寸都适用。而对于定位精度,一致保持±0.1毫米。此外,与所有其他标准代码相比,这些设备总共约250-350千克轻巧,便于运输,并具有1120×900×1700mm至1720×1200×1700mm大小差异的小巧设计,使得它们易于集成到任何现有的自动化设施当中。

最后,由IPC(工业计算机)控制系统支持,使得程序修改变得简单快捷,让它能够灵活应对新产品需求,为客户提供更加优雅且高效的人工智能解决方案。

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