O3R环境感知平台智能传感器技术革新赋能AGV在社会场景中的安全探索与避障演进
在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的重要性日益凸显。ifm的O3R环境感知平台，通过其先进技术，为移动机器人提供了全面的避障解决方案，让它们能够高效、安全地运行在复杂多变的工业环境中。
O3R环境感知平台是一套集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。用户可以通过2分钟短片快速了解O3R环境感知平台及其在不同场景下的避障表现，如精准识别低位动态悬空障碍物，在强弱光环境下进行障碍物识别与规避，以及实时感知周边障碍物轮廓。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，可以选择60°或105°孔径角，以适应不同的扫描区域需求，并且即使在暴露于环境光时也能检测物体。这些摄像头具有强大的性能，即使是在暴露于大量灯光的情况下也能保持良好的工作状态。
系统核心是强大且开放式的OVP系列视频处理单元，它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，并支持ROS和Docker等开放式开发工具。它可以同步处理多达6个摄像头的信息，把处理过后的信息集中送往控制系统，从而转化为行动决策。
我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代取得更大发展，不仅局限于工业领域，还将推动更多行业如物流、制造以及日常生活中的创新应用，为社会带来无限可能。
