社会环境感知平台不仅仅是探索AGV避障的智能进化传感器让我们更深入地理解世界
在自动化和智能化不断发展的今天，自动引导车（AGV）在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。ifm的O3R环境感知平台，通过其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保其在多变的复杂工业环境中实现高效与安全的运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成和可靠性。
通过观看2分钟的视频，我们可以快速了解O3R环境感知平台及其在以下典型场景中的避障表现：
精准识别低位、动态、悬空障碍物
在强弱光环境下进行障碍物识别与规避
实时感知周边障碍物轮廓
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，可以适应不同的扫描区域需求，使得O3R能够适应各种复杂应用场景。这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
OVP系列视频处理单元是系统核心，由NVIDIA Jetson TX2研发，并支持ROS和Docker等开放式开发，它可以同步处理多达6个摄像头的信息，把处理过的信息集中送往控制系统，转化为行动决策。
我们期待与您一同见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代展现出新的面貌，不仅仅是在工业领域，更是在物流、制造乃至日常生活中，为社会带来无限可能。