工控RTU技术巧妙融入达芬奇手术机器人分为哪些精密部件
导语：达芬奇机器人手术系统源自麻省理工学院(斯坦福研究学院)的机器人外科技术。Intuitive Surgical与IBM、麻省理工学院和Heartport公司合作，进一步完善了该系统。达芬奇外科手术系统是一款先进的机器人平台，其核心在于通过微创手法执行复杂的手术操作。
外科医生控制台
主刀医生坐在无菌区外的控制台上，使用双手操控两个主动杆及脚踏板来操控一个三维高清内窥镜。内窥镜尖端与主刀医生的双手同步移动，就像在立体目镜中看到的一样。
床旁机械臂系统
床旁机械臂系统是操作部件，它提供支撑给器械臂和摄像臂。助手医生在无菌区内工作，与主刀医生协同完成手术。他对床旁机械臂的运动有更高优先级，以确保患者安全。
成像系统
成像系统位于无菌区外，包含核心处理器和图象处理设备，由巡回操作员管理，可以放置各种辅助设备。一种高分辨率三维（3D）内窥镜为主刀医生提供10倍以上放大的视野，使他能够进行更加精确的手术。
达芬奇机器人的发展始于麻省理工学院的基础技术，再由Intuitive Surgical、IBM、麻省理工学院以及Heartport公司共同完善。在FDA批准下，该机器人适用于儿童普通外科、胸腔病变治疗等多种领域，是一款以微创方式实施复杂外科手术为设计宗旨的高级机器人平台。