O3R环境感知平台不止于看见传感器大全助力AGV在社会场景中的智能避障演进
在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的作用日益显著。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保它们在复杂工业环境中安全、高效运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现防碰撞、导航和定位等关键功能。它可以快速识别低位、动态、悬空障碍物，并且能够在强弱光环境下进行障碍物识别与规避。
O3R系列摄像头配备了自研的ToF光飞行时间成像仪，可以检测物体即使是在暴露于环境光时也能非常可靠地。这款摄像头采用pmd 3D ToF芯片，有着224x172像素的分辨率，60°x45°或105°x78º 的三维图像传感范围，以及0.2...4 m 的检测距离。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），它可以同步处理多达6个摄像头的感测信息，把处理过的信息集中送往控制系统，转化为行动决策。基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，这款VPU支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代展现出新的面貌，不仅限于工业领域，更将开启无限可能，在物流、制造乃至日常生活中推动变革。
