探索AGV智能演进不仅看见更感知传感器之眼避障新篇章
在自动化和智能技术日益发展的浪潮中，自动引导车（AGV）的应用范围不断扩大。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人提供了全面的避障策略，确保它们能够安全、高效地在复杂工业环境中运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效整合与可靠性。借助2分钟的视频，我们可以快速了解到O3R平台如何精准识别低位、动态及悬空障碍物，以及它如何在强弱光环境下进行障碍物识别与规避，以及实时感知周边障碍物轮廓。
O3R系列摄像头配备自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，可以灵活适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖，并有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。凭借ToF光飞行时间成像技术和调制红外光，这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
OVP系列视频处理单元是系统核心，是用于传感信息处理的一种中央设备，它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，可同步处理多达6个摄像头的感测信息，把处理过的信息集中送往控制系统，转化为行动决策。此外,OVP还支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代的大步前进，不仅限于工业领域，更将推动整个社会向着更加智能、高效的地步迈进。
