智能AGVUSi-safety174 传感器系统守护社会物流中心无人驾驶安全探索传感器原理及应用PP
在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的主要助手。为了确保AGV安全行驶，需要对其行进方向进行充分的防护，以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。对于主行方向，我们建议至少采取达到PL d安全等级的防护措施；而对于侧向和反向等次要行进方向，则至少需要一项PL c安全等级的防护。
负载搬运作业时，无论是从地面拾起还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。由于物流中心环境多样且变化无常，如灰尘、污垢、湿气等干扰因素，以及自然条件如风雨雪，对于AGV来说是一个挑战。
我们的目标是在自动倒车或负载行驶过程中，确保AGV能够有效地预测并回避与其路径内的人员或障碍物的碰撞。这尤其重要，当货叉下降准备放入托盘时，其前端盲区必须得到充分保障。在这个应用中，我们需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，这些产品不仅能在有限空间内安装和使用，还能抵抗环境干扰。
为了解决这一问题，我们提供了USi-safety174; 系统，这是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的传感器系统，它具备三维空间监控能力，是目前市场上用于防撞保护最为理想的一种解决方案。这款传感器具有小巧便携设计，可灵活安装，即使在空间受限的地方也能适配。此外，它还具有独立检测单元、小型控制评估单元以及PNP开关输出，可以设定可调节保护区域，并指示报警区域。
USi-safety174; 的超声换能器发出的椭圆形声锥可以对三维空间进行监控，不但能够检测悬挂在车道上方或高于地面的障碍物，而且由于它比激光扫描仪有更广泛的地面覆盖范围，因此更加适合复杂场景下的工作。当多个独立设备装备这款系统并同时运行时，由于该系统具有相互干扰抑制功能，便不会出现因为多个传感器之间相互干扰的问题。
技术特性方面，该传感器具备高达2,500毫米的大探测距离，IP69K水淋测试标准，以及91毫秒左右反应时间，同时满足EN ISO 13849 category 3 PL d标准，并且可以承受-30°C到50°C之间温度范围。此外，该产品能够保持稳定的性能，即使在恶劣环境下，也能正常工作，而不会受到灰尘、气流、湿气影响，从而保证了操作人员和设备的安全。
作为工业自动化领域优选方案之一，USi-safety174; 已经成功获得了EN ISO 13849 category 3 PL d认证。这一认证标志着该技术在工业应用中的突破性发展，因为它展现出特别优势，比光学传感器更为坚固耐用，更适合复杂环境下的工作。总之，该产品不仅实现了对各种材料对象稳定可靠检测，还能够抵御环境影响，是当前市场上非常优秀的一种选择。
