智能AGV的守护者USi-safety174 传感器系统物流中心中的无人驾驶安全之眼
在物流中心的智能化进程中，自动导引车（AGV）和自动叉车已成为搬运物料的重要助手。为了确保这些设备在执行任务时能够安全行驶，避免与路径上的人员或物体发生碰撞，我们需要采取有效的防护措施。在主要行进方向上，至少应达到PL d安全等级；而在侧向和反向等次要行进方向，则需达到PL c安全等级。此外，在负载搬运作业中，如从地面拾取或放置托盘，也必须采用符合PL d标准的防护措施，以保证AGV在自动倒车过程中的安全性。
环境因素也对AGV运行造成了挑战，如灰尘、污垢、湿气以及自然条件如风雨雪。因此，产品必须具备足够的稳定性来抵御这些干扰因素。
USi-safety174; 是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的传感器系统，它以其三维空间监控能力，为物料搬运设备提供了优质的防撞保护。这款传感器具有小巧且灵活安装设计，即使在空间受限的地方也能适用。控制评估单元配备有两个OSSD安全输出，可以设定可调节的保护区域，同时还有一个PNP开关输出用于指示报警区域。
USi-safety174; 的超声换能器发出的椭圆形声锥可以实现±17°（长轴）的扩散角和±5°（短轴）的扩散角，对三维空间进行监控，这对于检测悬挂在车道上方或高于地面的障碍物尤为有效。多个独立AGV装备此系统并同时运行时，不需要物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。
技术特点包括感应范围高达2500毫米、传感器单元IP69K、控制接口IP65、典型反应时间91毫秒，以及符合EN ISO 13849 category 3 PL d标准，并且工作温度范围是-30°C至50°C。此外，该传感器还具有多种材料检测能力，并能够抵抗环境影响，如灰尘、气流及湿气等。
作为工业自动化领域的一项突破性解决方案，USi-safety174; 已成功获得EN ISO 13849 category 3 PL d认证。这表明它不仅比光学传感器更具优势，而且能够实现对各种材料物体稳定的可靠检测。此外，该传感器还能抵抗环境影响，比如灰尘、气流及湿气等，使得它成为工业4.0时代的一个关键组成部分。