松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中的电源开关创新实践
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的控制方案。这项技术使得伺服电机能够跟随一个普通交流电机的运动，两者的转向关系和速度成线性关联。实现这一功能，我们首先在主电机上安装了一个增量式旋转编码器。当主电机运转时，它输出的脉冲信号作为伺服电机的指令信号，从而使伺服电机能够同步运转。
接线说明如下：我们需要将PLUS1（4脚）和SING1（6脚）连接到旋转编码器的脉冲输出A、B端，而SRV-ON（29脚）应连接到COM，以便让伺服系统准备好工作。
为了确保正确运行，我们还需要进行一些参数设置。首先，将参数No.02设为0，这样可以将伺服系统置于位置控制模式。此外，设置参数No.29为0，可以选择“A+B两相相差90º脉冲输入”作为指令脉冲类型。
通过这种方式，当主电机带动旋转编码器旋转时，A、B两路脉冲信号会被送入PLUS2、SIGN2端，使得伺伏尔特与编码器保持同步。通过调整参数No.46和No.4B，我们可以改变每次电子齿轮所需的脉冲数，从而调整主电机与伺服电机之间的转速比。在某些情况下，如果我们希望主电机会在一圈中带动编码器旋转，而同时让伺伏尔特只翻一半圈，则我们需要对这两个值进行适当调整，使其达到这样的比例关系，即2500个分辨率/5000个电子齿轮等于2：1。
如果我们想要改变伺伏尔特方向，只需简单地交换A、B两路脉冲输出信号与驱动器连接即可。在不改变交流 电磁方向的情况下，仅靠这样就能实现对侧方向性的调节。
