松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案开关电源工作原理详解在社会应用中的实践
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的控制方案，包括其在社会应用中的工作原理。首先，这台伺服电机能够跟随一个普通的交流电机运动，其转向与交流电机相同或相反，而它们之间的速度关系是线性的。这一功能使得它在各种工业自动化和精密控制领域都有广泛的应用。
实现这一功能的方法是将一个增量式旋转编码器安装在主电机同轴位置。当主电机运转时，它产生的一系列脉冲信号作为伺服电机的指令信号，从而使伺服电机能够准确地跟随主电机运动。
接线说明如下：首先，将PLUS1（4脚）和SING1（6脚）连接到旋转编码器输出A、B两路脉冲信号上；其次，将SRV-ON（29脚）连接到COM，使伺服系统准备就绪以接受指令。
为了正确设置参数，我们需要进行以下操作：将参数No.02设定为0，以便将伺服系统置于位置控制模式。此外，还需将参数No.29设定为0，以确保指令脉冲类型为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
通过这种方式，增量式编码器输出的是两个相差90度角度的A、B两路脉冲信号。当主電機帶動旋轉編碼器轉動時，這兩個輸出端口會產生對應數據，並通過Plus2與Sign2端口傳送給伺服電機，從而實現同步運動。此外，由於可以調整參數No.46與No.4B，可以根據具體情況設定每個圈數所需脈沖數，即電子齒輪分辨率，因此可以調整主電機與伺服電機之間轉速比。在一個例子中，如果編碼器每轉2500個脈衝，我們可以設置為每5000個脈衝讓一次循環，那麼當主要馬達帶動編碼器進行一次循環時，則次要馬達將進行半圈運行，因此兩者之間為2:1之比。
如果我們想要更改進入方向，但不變換方向，只需要交換這兩條線即可。如果你想了解更多关于開關電源工作原理或如何應用於社會問題解決中，请继续阅读相关内容。