松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中的可编程直流电源使用方法研究
1.系统性能描述：我在松下全数字式交流伺服电机随动系统中观察到，它能够紧跟普通交流电机的运动轨迹。伺服电机的转向与主电机相同或相反，两者的速度关系呈现线性变化。
2.实施方案解释：为了实现这一功能，我将一个增量式旋转编码器安装在与主电机同轴上。当主电机运转时，它产生的输出脉冲信号被用作伺服电机的指令脉冲，从而使伺服电机能够同步运行。
3.接线说明：
PLUS1（4脚）、SING1（6脚）连接旋转编码器的脉冲输出A、B。
SRV-ON（29脚）连接COM，使伺服系统处于就绪状态。
4.相关参数设置说明：
参数No.02设为0，将伺服系统置于位置控制模式。
No.29设为0，将指令脉冲类型设置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
5.功能实现原理：通常情况下，增量式输出是由两个相差90º的A、B两路脉冲信号组成。当主电机会带动旋转编码器进行回転时，其A、B两路信号通过PLUS2和SIGN2端口送入，即可使伺服电子机械同步运行。通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每个圆周所需的脉冲数，即可以调节主电子机械与伺服电子机械之间的速度比率。举例来说，如果旋转编码器每圈发出2500个脉冲，而将参数调整至每接收5000个脉冲对应一圈，则当主电子机械带动编码器完成一圈时，伺服电子机械只会走半圈，因此它们之间形成了2:1之比。此外，在不更改主电子机械方向的情况下，要改变伺伏电子机械方向，只需交换旋转编码器A、B两路信号与驱动装置连接即可。
