现场总线技术之美工业机器人监控系统的双翼展开
在当今制造业的发展中，现场总线技术扮演着至关重要的角色，它不仅能够连接各个分散的工业机器人设备，使其形成网络式控制系统，而且还能通过企业内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。机器人技术与企业信息化技术是提升生产效率和工艺水平的两大关键领域，它们共同推动了制造业向智能化、信息化转型，为企业带来了显著的经济效益和应用价值。
Lonworks是一种先进开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易，并且易于扩容和增加新功能。它支持多种传输介质和网络拓扑结构，可以通过变压器耦合接口FTT-10收发器实现高速通信，并且可以通过中继路由器扩展传输距离。Lonworks网节点数可达64个，可通过桥接路由器扩展，每个智能节点最多可设置62个网络变量，这些特点使得Lonworks成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化的一种有效途径。
在基于Lonworks技术建立的机器人监控系统中，控制网络设计采用现场总线技术，将众多分散底层传感器和执行器连接起来，构成具有高速数据通信和信息共享特点的控制网络。在这种设计下，每个控制级别都将相关生产数据以网络变量形式发送到现场总线网络中，监控主机或其他智能结点可以根据程序设定对这些数据进行访问并分析处理，从而实现理想全局监控效果以及各底层工业机器人的良好配合。
此外，该系统还提供了丰富的手段来解决生产过程中的异常情况，如故障报警、声光报警等，以确保生产流程顺畅。此外，由于每一部分都是独立运行且有自我诊断能力，即使某一部分发生故障，也不会影响整个系统的正常运作。这一点对于保证机械加工流程稳定性至关重要。在管理层面上，该系统还能够实时分享数据给不同的部门，让他们能够远程监视并做出决策，同时也便于生成各种必要报告，为公司决策提供依据。