物品传输场景下几种工业现场总线对比分析深入探讨CAN总线协议中的PGN标准
工业以太网的增长受高性能、工厂设备和IT系统集成，以及工业物联网需求的推动。根据HMS发布的2017年工业网络市场份额报告，工业以太网增长速度加快，增长率达22%，占全球市场46%。主要通信协议包括EtherNet/IP和PROFINET，其中PROFINET在中欧主导，EtherNet/IP在北美领先。紧随其后的是 EtherCAT、Modbus-TCP和EthernetPOWERLINK。
在实时工业以太网中，EPA、EtherCAT、EthernetPowerlink、PROFINET、Ethernet/IP、SERCOSIII是主要竞争者。下面对它们进行简单比较。
Ethernet/IP
由ControlNetInternational和ODVA共同开发。
实现实时性通过CIP协议（CommonIndustrialProtocol）。
采用生产者/消费者数据交换模式。
CIPsync标准提高了时钟同步精度。
EPA
由浙江大学、中科院自动化所等单位联合制定。
实现实时性通过EPA-CSME机制。
支持非冲突的通信调度方式，并分为微网段避免冲突。
EthernetPowerlink (EPL)
由奥地利BR公司开发并标准化。
实现实时性通过SCNM机制消除CSMA/CD不确定性。
网络按照固定的周期进行通信，以保证实时数据传输无冲突。
PROFINET
提供三个版本实现TCP/IP标准通信及两类实时通信方案：
TCP/IP标准通道用于非实时数据传输，如参数设置与诊断;
两个实时通道RT（软实時）与IRT（IsochronousReal-time），适用于工厂自动化领域中的过程数据循环传输以及运动控制信号;
SERCOSIII
成立于1989年，是国际标准IEC61491-2002的一部分;
经历了三代发展：SERCOSI, SERCOSII, SERCOSIII;
*SERCOSSERIES提供了一种基于串行总线技术的高效且可靠的接口解决方案;
这些技术都有其独特之处，在不同的应用场景中各具优势，为用户提供多样化选择。在未来的发展趋势中，这些技术将继续演进，以满足不断变化的行业需求。