中国电源网中的台达PLC及变频器宛若心脏在悬挂输送链的动态控制中起着同步的关键作用
通过位置与速度双闭环控制及触摸屏显示，系统具有安全可靠、功能完善、操作简便等优点，取得了良好的经济效益。
一、前言
悬挂链输送线是现代工业自动化领域的重要设备，它能实现车间内部和之间连续物品输送，提高工作效率。链条是输送机链的牵引部件，有两种主要类型：模锻可拆链和冲压可拆链。悬挂输送链通常分为几个部分，每个部分由一台或多台电机驱动，以保证每段输出相同速度，从而保持整个系统的一致性和高效运行。
二、任务要求
操控长达560米、高度6米/分运作于温度0-40度环境下的带有100千克/80厘米最大吊重能力整线70吨的大型悬挂输送线。
该输送线被分成三部分，每部分由三台功率3KW的电机驱动，并需确保所有三个部分同步运行。
三、同步控制方案与论证
（一）方案分析
直接使用单一变频器加倍功率并尝试以1.2到1.5倍系数选定一个变频器直接驱动全部三个电机。
使用市面上提供的同步技术，将同样的速度指令发送给每个变频器。
3-4 不适用，因为它们过于复杂且成本较高，不适合实际应用场景。
（二）分析
在实际生产过程中，由于负载变化大且不均匀，因此需要采用闭环控制来调整各个电机的转速，使之趋向完全同步。此外，由于不同节位因温度差异导致长度变化，对张紧伸缩节进行四组接近开关测量其实际长度，并修正PLC发出相应指令以保持最小差异状态。
（三）论证
第五种方法采用了闭环控制，即使在负载发生显著变化时也能维持最佳性能，这是基于对各种可能情况考虑后采取措施，以确保整体稳定性和效果。在实际应用中，我们发现这种方式既能够满足需求，又具有成本优势，是最佳选择。
四、硬件配置
采用台达VFD037M43B变频器，其输入为380V三相，有3.7千瓦输出功率，可适应长期运行需求。
选择台达EH系列PLC-DVP20EH00R+DVP08H11N+DVP08H11N+DVP04DA-H，该模型具备28个输入点8个输出点，并支持高速计数输入功能，满足所需标准。
五、本文总结
本文详细介绍了如何利用PLC及变频器在悬挂输送链电机同步控制方面实现有效协调。这项技术通过双闭环控制以及触摸屏显示，为提升工厂生产效率提供了一种实用的解决方案，同时保证了系统安全性和经济性。