在嵌入式系统设计的过程中，性能与成本是两个重要的考量因素。然而，这并不是嵌入式系统设计的主要目标。

嵌入式系统设计的主要目标之一是可靠性。

嵌入式系统通常运行在极端环境下，如高温、高湿、电磁干扰强烈等条件下，因此其稳定性和耐用性至关重要。为了确保可靠性，嵌入式系统设计者需要考虑硬件选择、软件编程、测试方法等多个方面。在硬件层面，可以通过使用工业级别的元器件、增强型散热解决方案来提高设备对恶劣环境的适应能力。而在软件层面，则需要采用严格的事务处理机制，以及数据校验和纠错技术，以保证数据传输和存储过程中的完整性。此外，对于复杂的大规模集成电路（ASIC）或程序单元（PLD）的验证也非常关键，以确保它们能够满足应用需求并且不会因为制造缺陷或电气噪声而导致故障。

另一个主要目标是实时性。

实时性的要求意味着嵌입设备必须能准确无误地执行任务，并且按照预定的时间表进行操作。这对于控制系统尤为重要，比如汽车电子控制单元（ECU）、医疗监控设备或者交通信号灯控制器等。实现实时性能通常涉及到精细调度算法、优先级管理策略以及定时器与中断服务例程（ISR）的合理安排。在实际应用中，还需要考虑任务截止日期，即每个任务完成所需时间不能超过允许范围内，这样可以确保整个系统能够按计划运行。

除了上述两点之外，安全也是一个不可忽视的话题。

随着网络化和智能化程度不断提升，嵌入式设备越来越可能成为攻击目标。因此，在设计阶段就要注意加密通信协议、防护措施以及权限管理等，以避免被黑客利用漏洞进行攻击。这不仅包括了物理层面的安全问题，也包括了网络通信中的数据加密问题，以及对用户访问权限的一致限制。此外，与其他相关业务流程集成时，也应考虑信息交换的安全问题，比如使用SSL/TLS协议以保障通讯内容不被窃听或篡改。

对于某些特定的应用领域，如自动驾驶车辆，其决策能力也同样是一个关键因素。

自动驾驶车辆依赖于大量高性能计算资源来处理来自各种传感器的大量数据，并基于这些信息做出快速反应以保持行驶安全。这要求具有高度精度、高效率以及能够处理复杂情况下的决策支持工具，从而使得车辆能够自主导航并作出正确判断。如果这些功能没有得到妥善处理，那么即便有最先进的人工智能算法，它们也无法发挥作用，因为基础平台上的计算能力不足以支撑复杂操作。

最后一点，是易用性这一概念，它虽然在某些情况下并不直接体现在产品本身，但却对用户体验产生深远影响。

设计良好的用户界面可以显著提高产品接受度，使得非专业人士也能轻松掌握如何使用它。当我们谈论易用性的时候，我们经常指的是GUI接口，而这对于那些涉及到日常生活互动的地方尤为重要。但是在有些场景里，比如说家用的家庭自动化系统，当你想要通过手机APP去操控你的照明灯的时候，你希望这个APP简单直观，不需要花太多时间去学习如何使用它。这就说明了无论是在哪种形式，只要增加产品给人的舒适感，就会进一步提升人们对该产品的偏好，从而促进销售成功率，同时降低返货率。

综上所述，无论是在性能还是成本之间寻求平衡的情况下，都不能忽视以上提到的几个核心维度：可靠性、一实时 性、一安全、二决策能力、三易用性的整合融合都是当前嵌入式工程师应该重点关注的问题。