直流电机驱动选型速成物品应用指南
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的作用、选用方法及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的特点与优缺点介绍
两种电机都适用于精确定位场合，并且可以用于调速应用。步进电机会因为效率较低，一般不作为动力使用；它存在一定转矩脉动，不推荐用于转矩控制。相比之下，伺服系统能够进行转矩控制，并且可考虑取代变频驱动作为动力来源。
步进和伺服在调速应用中的差异
步进电机会通过改变脉冲频率来实现调速，而变频器调速则有更短的加减速时间，以及较低运行噪音。但步进系统具有更宽的调速范围，在合理负载条件下通常不需要额外减速机构。
伺服系统在做到预期速度方面也表现出色，可以达到几十毫秒，即可达到目标速度。在进行调速或转矩控制时，建议使用模拟量电子信号。
电机性能特点及对比分析
电机驱动选型及应用经验
设备制造商在选择电机时，可遵循以下方法：
确定环境需求，如防护等级、运行噪音指标、温升指标等；
确认机械规格，如负载、刚性等参数；
确定动作参数：转数值、高程值加减速度时间周期精度等；
计算负载惯量并选择合适的惯量；
计算所需转矩并选择最高能满足要求的转数值。
相关岗位人员应按分工获取这些信息：
机械设计人员首先计算运动部件的旋轉惯量，然后再计算需求力的大小。
应用经验总结
合理装配联接真空泵与压缩风扇之间。
注意驱动器与真空泵间散热问题。
选配合适驱动器及其支持设施，同时设置合理的当前细分以及正确连接所有必要线路。此外，必须注意正确设置运动曲线以确保良好的操作性能。
驱动器控制信号接线图注释：
转换曲线规划
上位系统输出类型兼容性说明：
控制信号高低占空比限制说明：
10-12条款未完成