什么是步科FMC无框力矩电机
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文将详细介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的需求。
市场应用中的难题
市场上的关节电机面临着几个关键问题：
关节电机转矩密度：近年来，随着对尺寸更小但扭矩不变的需求增加，对于提高功率密度有更高要求。
电机温升：由于空间有限且包含多种元件，因此需要考虑热稳态后的温度影响。
额定和最高转速：为了满足不断提速的需求，额定速度附近损失转矩，这意味着需要更多复杂的设计。
成本要求：作为关键零部件，成本是众多企业关注的问题，而核心零部件国产化也成为了趋势。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了首款无框力矩电机，并持续技术创新。2022年，他们基于用户痛点再次推出第三代无框力矩电机会提供更加优越性能。
FMC系列亮点
步科FMC无框力矩电机会展现以下优势：
(1) 专精特新 - 专业化、高品质、高性能；精细化、大型适配性；特色化，无框灌封工艺；新颖化，与主流减速器兼容。
(2) 科技赋能 - 集成24bit绝对值编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；定义激光标识保证追踪性；提供定制方案，如有或无壳选项；数字生产与全球分销服务网络支持。
无框电子带来的优势
采用无框电子可以实现以下优势：
工程师不受传统同步马达限制，可以创造新的运动轴系统；
可以集成到结构中，使得空间压缩同时降低整体惯量，加快加减速过程，更佳控制系统带宽。
小结
虽然没有说服所有读者，但我们相信，在未来的日子里，无论是在协作或者其他类型的人类合作中，无框电子都将成为一种非常重要和有效的手段。在动力单元如关节马达/四足执行器/轮毂手术等领域，它们能够匹配并超越当前市场标准。此外，由于其性能卓越以及成本下降趋势，我们预测它们未来在这个领域中的发展前景看好。