步科FMC无框力矩电机三相电机型号及参数表大揭秘
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
目前市场对于关节电机提出了更高要求，这些要求包括：
电机转矩密度：近年来，随着技术进步和市场需求的增加，对于能量密度（功率/体积）的提高有了新的认识。
电机温升：由于空间有限，关节系统内部温度控制成为关键因素之一。
电动系统效率与可靠性：为了实现更快速度，更高扭矩，同时保持良好的效率和长期稳定运行。
成本问题：随着国内外竞争加剧，对于零部件成本尤为敏感。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科推出了首批无框力矩电机会立即受到业界好评。经过不断改进，最终推出第二代无框力矩电机会大幅提升性能。在2022年，由于市场和用户需求不断变化，步科又推出了第三代FMC系列，无框力矩电机会更加精细化、高性能，并且具有以下优势：
(1) 专精特新
- 专业化：通过深入优化设计，使得转矩密度得到显著提升;
- 精细化：提供多种尺寸选择，以适应不同负载需要;
- 特色化：
* 首创灌封工艺，使得轻量设计、薄型结构成为了可能;
* 运动速度更快，更平稳，与传统产品相比铜损下降20%;
* 与主流减速器兼容，更大中空内径满足客户多样穿线需求;
- 新颖性：
* 搭载24bit绝对值编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳;
* 定转子激光标识保证追溯性;
* 提供定制方案，如无壳/有壳选项;
(2) 科技赋能
- 数字化生产，为全球分销提供支持及服务;
选择无框电机的优势
采用无框式电子设备具备以下几个明显优势：
• 工程师可以不受限于传统同步马达，而是直接集成到机械结构中，不仅压缩空间同时也减少整体惯量，从而降低加速所需扭矩，便于控制系统带宽；
• 在各种机械驱动单元（如关节马达四足执行机构轮毂手术类）都可以使用，无需额外改造；
小结
虽然没有说全，但我们知道，无框式电子设备不仅局限于协作型机械，而且在所有需要动力的机械单元中都有其价值。因此，无论是在自动工业还是医疗领域，它都是一个非常优秀工具。它既能够提供更多自由，也让工程师拥有更多可能性去创造真正创新性的解决方案。在瞬息万变的世界里，我们必须不断学习并适应环境变化。步科正致力於将这些知识转换为实用产品，以满足日益增长的人们对于科技革新的渴望。这就是为什么他们始终坚持以“联+动”作为发展方向，并专注於与众不同的技术研究工作。这也是他们持续开发新产品并寻求创新解决方案的一部分。此次发布的最新一代FMC系列，是他们这一努力的一个结果。而未来的路途充满期待，因为我们相信只要我们继续前行，就一定能够实现美好生活！