步科FMC无框力矩电机电机维修专家必备新宠
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越多的期待，因此对于关节电机来说，要不断提高其转矩密度。
其次是电机温升
基于较小尺寸、高效能设计，达到很高功率密度之外，还需要考虑达到热稳态之后的电机温度。因为关节是一个布置紧凑、包含减速机构以及编码器、力传感等元件内的一个完整系统，因此温度将会带来一系列影响。
接着需要考虑转速和额定速度
由于某些特定操作环境下存在高速运行需求，对于电子设备而言，这意味着更高要求对抗扭矩损失，同时还要保证适当速度范围内保持良好的性能。
最后还有成本问题
新一代国产智能机械手崛起之秀，一经上市，即把机械手成本做到了更落地实惠。作为关键零部件，关节驱动系统（如无框力矩电机会）面临成本压力的考验，而核心零部件国产化也是必然趋势。
步科第三代无框力矩電機——FMC系列
2016年步科首创無框電機，以獨特設計打破市場傳統限制，上市後即未曾停止技術探索與進一步優化。接着公司突破設計與製造工藝極限，並創造了國內市場上多槽分瓣式結構，大幅提高槽滿率並降低溫升。此後又推出了第二代無框力矩電機——18槽灌封技術，這是一項創新的技術突破。
2022年，步科基於深入了解市場痛點，不斷完善產品性能與應用範圍，便推出了第三代無框力矩電機 —— FMC系列產品。在這之前，它們已經積累豐富經驗，並且建立了一個專精於關節驅動系統研發與生產的地位。
选择无框電機优势
采用无框電機具有以下优势：
• 工程师不再受限于传统同步风扇结构中的选择，可以创新性地将无框電機集成到机械本身结构中，不仅实现空间压缩，同时也降低整体系统惯量，从而减少加速所需扭矩，并使得控制更加平稳与准确。
• 无法预见的是，无论是在协作或其他类型的人类与自动合作领域，无论是在工业自动化还是服务业，无论是在医疗还是物流，都可以考虑使用这种新型驱动单元，以实现更高集成度，在这些动力单元，如关節驅動單元/四足执行单元/轮毂/手术醫療單元等最为广泛使用的情况下，也都可以匹配这种新的驱动技术。
结束语
总结来说，无帧設計帶來了一個全新的時代，使得過去那些對於空間有限制的情況成為過去。而為了實現這種改變，每個部分都被重新評估和重組。從材料選擇到最終產品，這一切都是為了提供一個更加有效率、高效能的一體化解决方案。在未來，我們將繼續努力，因為我們知道，只有通過持續創新才能讓我們保持領先地位。如果您正在尋找一個可靠且具有前瞻性的合作伙伴，那麼您的選擇就是正確的。