学机电以后出来是干嘛的步科FMC无框力矩电机让你轻松掌握未来
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能、高扭矩密度的小型化设备有越来越高的要求。因此，不断提高功率密度已成为发展趋势。
其次是温升问题
由于尺寸限制，加热和散热都变得尤为重要。因此，无框力矩电机会通过创新设计实现更好的散热效果，以确保系统稳定运行。
接着需要考虑额定与最高转速
为了适应不同工作条件下的需求，如高速运动或重载操作，无框力矩电机会提供多种速度选择，同时保证其可靠性和耐用性。
最后还有成本要求
随着国产化趋势的加强，对于国产机械零部件价格敏感度日益增加，因此，无框力矩电机会致力于降低生产成本，同时保持良好的性能。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首发无框结构解决方案，并不断进行技术改进，最终推出了第二代产品。2022年，基于用户反馈及市场变化，再次迭代出第三代无框力矩電機——FMC系列。这一系列产品凭借其独特结构优势，如52mm至132mm10种不同的模块尺寸，可以满足3至25kg负载范围内各种复杂任务，而不牺牲性能。
选择无框电子动力的优势
采用无框电子动机会带来以下几个显著优势：
• 工程师可以自由地规划空间布局，因为没有传统有外壳结构所需的大量空间。
• 无法将电子动入传统同步驱动轴中，但这也意味着惯量减少，从而提高系统灵活性和响应速度。
小结
总结来说，无帧式驱动具有广泛适用性的潜能，它不仅限于协作类别中的机械手臂，更适用于各类机构如四脚行走执行器、轮毂以及手术医生助理等。在性能提升同时降低成本并且量产后的价格更加合理，使得它在未来的自动化领域展现出巨大的前景。