数据驱动步科FMC无框力矩电机型号大全
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
• 首先是关节电机的转矩密度
近年来，机器人行业对关节电机会朝着扭矩不变、尺寸更小的方向发展，因此要求关节电机会不断地提高功率密度。
• 其次是电机的温升
基于较小的尺寸，达到很高功率密度之外，还有一个重要指标则是看达到热稳态之后的電機溫升。因为關節是一個布置緊湊、包含減速機以及編碼器、力傳感等元件內部完整系統，因此溫升將會帶來一系列影響。
• 接着需要考虑電機の额定和最高转速
機械手臂或其他應用於某些情況下有持續提速需求，而理论上对于電機系統来说，将轉矩需求固定于額定速度附近将損失轉矩，因此这也意味着更高的是電磁設計要求。
• 最后还有成本的问题
国产化作为核心零部件的一项关键战略，对于企业而言，是为了减少依赖进口产品，并且通过技术创新降低成本。因此，无框力的机械结构成为一种理想选择，因为它可以大幅增加能量效率，从而减少能源消耗并降低生产成本。
2 步科第三代無框力矩電機——FMC系列
2016年步科首次推出了無框力的第一代無框力矩電機，以性能媲美美国品牌为标杆，上市后即未曾停止技术探索之路。接着公司突破了設計和工藝極限，創造了国内市場上多槽分瓣式結構，使得槽滿率大幅提高，同时也有效控制了溫升。此後，即推出了第二代無框力的第三代產品 —— 基於18槽灌封技術，這種技術屬於首創，並且獲得廣泛好評。
3 选择无框电子机构优势
采用无框电子机构具有以下几个方面优势：
工程师不再受限于选择传统同步电子机构，只需根据具体使用环境进行灵活搭配。
创新性地把无框电子机构集成到设备本身结构里，不仅实现空间压缩，同时也降低整体系统惯量，从而加快操作速度。
对于复杂环境下的工作可适应，更符合现代工业自动化领域对于精确控制与高速运动能力要求。
在保证同样性能的情况下，无论是在价格还是在维护保养上的方便性都表现出明显优势。
4 结语
总结来说，无论是在协作型机械手臂还是单体执行器或者轮毂等领域，无框電子机构都是非常合适的一个選擇。在未来，由于其独特性、高效性以及经济性的優點，它們將會繼續發揮作用，在各行各業中為我們提供更加先進與可靠的手段。