机电一体化说白了就是将物品内置的电机通过步进或伺服驱动来实现精确控制从而提高产品的性能和自动化水平
机电一体化，简单来说，就是将物品内置的电机通过步进或伺服驱动来实现精确控制，从而提升产品性能和自动化水平。对于设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，这篇文章主要讲述了步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的作用、选用方法以及周边配套设施的选配经验。
首先，我们会介绍两种电机在点位控制或调速应用中的特点和优缺点。步进电机虽然适用于精确定位场合，但效率较低，不推荐用于转矩控制；而伺服系统则可进行转矩控制，并且可以考虑取代变频驱动作为动力源。步进调速通常使用脉冲指令，而伺服调速则使用模拟量信号，以实现更宽的调速范围。
接下来，我们会探讨如何选择合适的电机，包括环境要求、机械规格、动作参数等因素，以及如何计算负载惯量和所需转矩。此外，还需要注意正确安装负载与电机之间的联接，保持良好的散热条件，以及合理设置驱动器、電源及细分输出以避免过载。
对于软件工程师来说，他们需要规划运动曲线，确保每个轴上的运动顺畅、高效。此外，如果上位系统不是通用的控制卡或PLC，那么还需要注意信号输入频率不超过驱动器限制，并确保放大输出能力以满足驱动器要求。
最后，我们提供了一些具体示例图表，如图一是驱动器控件信号接线图注释，其中解释了不同类型输出信号（如差分型NPN型）如何正确连接至回路。而图二说明了梯形加减速曲线设计的一般原则。这些都是设备制造商相关岗位人员在日常工作中可能遇到的问题，可以作为参考指导。
