步科FMC无框力矩电机y2系列电机详细参数表大揭秘
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文旨在详细介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用难题，在设计和制造工艺上进行了进一步优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
目前市场上的关节电机面临着多重挑战：
• 功率密度提升：随着对空间效率的不断追求，市场对于小型化、高功率密度关节电机的需求日益增长。
• 温升控制：由于体积限制，关节内部热量散发受限，因此如何有效控制温度成为关键。
• 电磁性能提升：提高转速同时保持稳定的转矩，对于电子系统来说是一个巨大的技术挑战。
• 成本压缩：新一代国产机器人崛起之际，成本是企业竞争力的重要指标。
步科第三代无框力矩电机—— FMC系列
经过多年的研发与探索，步科基于用户反馈和市场变化，不断迭进。2022年，他们推出了第三代无框力矩电机——FMC系列，这次更新带来了更加精细化、特色化、新颖化的解决方案：
(1) 专精特新：
专业性与精细性并存，它们不仅能够提供高转矩密度，还能通过优化结构减少尺寸，同时实现更低温升。
特色之处在于其独创灌封工艺，使得轻量设计可行，更薄型号增加了运动速度和平顺性，同时铜损下降20%以上。
新颖性体现在与主流谐波减速机构匹配，更大中空内径满足客户多样化穿线需求。
(2) 科技赋能：
集成了24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，为运行提供更好的稳定性和准确性。
定制方案丰富，无需外壳/有外壳都可以选择，以适应不同环境下的使用需求。
数字制造模式保证生产质量，一致分销网络为全球客户提供服务支持。
选择无框电机会带来的优势
采用无框式电子机构具有以下优势：
工程师不再受到传统同步电子机构限制，可以直接集成到设备内部，从而实现空间利用最大限度，并降低整体惯量提高系统性能。
无框式设计使得动态轴建立变得更加灵活，可促进系统动态性能增强，加快响应速度，同时也便于后续改造和维护。
小结
虽然无框式电子机构广泛应用于协作机械领域，但它同样适用于其他需要动力单元的地方，如四足执行器、轮毂以及手术类机械等。在考虑更多环保因素的情况下，无框式电子机构显示出其卓越表现，其未来在工业自动化中的潜力仍然巨大。步科将继续深耕智能制造领域，与行业紧密结合，为客户提供更多创新产品，让智造美好生活成为现实。