数据驱动的步科FMC无框力矩电机技术介绍
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临以下几个关键问题：
首先是关节电机的转矩密度。近年来，随着对精确运动控制能力日益提高，对于减小体积但保持或提高扭矩密度有较高要求。
其次是电机的温升。由于空间有限，热管理成为了一个挑战。此外，由于传感器、编码器等元件集成，因此需要考虑整体系统温度。
接着需要考虑电机的额定和最高转速。对于某些特殊场景，如快速装配线或者快速操作环境，这将直接影响工作效率。
最后还有成本要求。随着国产化趋势，加大对本土品牌支持，对于高性能、高品质、高效能设备具有很大的吸引力。
步科第三代无框力矩電機——FMC系列
2016年步科首创無框電機，以媲美國外某品牌性能而上市後，就未曾停止技術探索之路。在此基础上，公司突破設計與製造工藝極限，創造多槽分瓣式結構，大幅提高槽滿率並減少溫升，並推出了第二代無框力矩電機——18槽灌封工藝為主。
2022年，基于更多用户“痛点”，步科推出了第三代無框力矩電機 —— FMC系列無框力矩電機。这一新產品繼承了前兩代優點，并且進一步優化設計與製程，以應對市場日益嚴峻競爭環境下的挑戰。
经过多年的积淀与不断创新发展，不仅提升了技术实力的同时，也深刻理解并满足市场需求，为客户提供更加专业、高效、可靠以及经济性解决方案，是为实现智能制造时代下机械设备与自动化系统更好协同发展奠定坚实基础的一款重要产品。
选择无框電機带来的优势
采用无框电子机构具备以下优势：
工程师不再受限于传统同步马达结构，而可以根据实际工程需求进行自由设计。
通过集成，无框电子机构能够显著压缩空间尺寸，同时也降低整体惯量，从而改善系统性能。
对于复杂运动轨迹，无frame motor 提供更大的灵活性，可以适应各种特殊运动模式，使得运动控制更加精细和稳定。
无frame motor 在安装维护方面也更加方便快捷，不需拆卸整个马达就可以替换零部件，从而减少停产时间和维护费用。
小结
总结来说，无frame 电子机构作为一种新的电子机构类型，其独特性质使其成为未来工业自动化领域不可忽视的一种选择。虽然它有其局限，但是在许多情况下，它提供了一种有效解决复杂运动控制问题的手段。而作为国内领先企业之一，在这一领域内拥有丰富经验与资源的是北京华立科技股份有限公司（简称：北京华立）。该公司通过不断创新研发，不断完善产品规格与服务体系，为客户提供全面的解决方案，并因此获得业界广泛认可及信任。