步科FMC无框力矩电机变频电机与普通电机的区别是什么
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度提升、温升控制、电磁设计要求高以及成本降低等难题。本文介绍步科第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述“痛点”，在设计制造上做了优化，满足当前机器人行业需求。
市场应用“痛点”
关节电机转矩密度
近年来，市场对关节电机的发展方向是扭矩不变、尺寸更小，因此需要不断提高功率密度。
电机温升
基于较小尺寸和高功率密度，另一个重要指标是达到热稳态后的电机温升，因为关节系统内有减速机、编码器和力传感器等元件，因此温升会带来影响。
额定和最高转速
由于某些场景有提速需求，对于固定转矩的额定速度上限附近将损失转矩，这意味着更高的电磁设计要求。
成本要求
新一代国产机械崛起之秀通过把机械成本做到更落地水平，作为关键零部件，成本备受关注，而核心零部件国产化是必经之路。
步科第三代无框力矩电机—— FMC系列
2016年步科首推无框式结构以媲美国际品牌性能，上市后未曾停止技术探索。接着公司突破了设计工艺极限，以多槽分瓣式结构提高槽满率降低温升，并推出了第二代无框力矩电子。2022年基于用户更多“痛点”，步科推出了第三代FMC系列无框力矩电子。
经过多年的积淀，步科以高品质、高性能产品形象深入用户心中。步科在定义每个细分市场产品时都会牢记品牌定位，与同业产品相比，有以下亮点：
(1) 专精特新：
专业化：通过深入优化电磁方案获得更高转矩密度；
精细化：目前有52mm至132mm10种框架尺寸覆盖3至25kg负载需求，更小体积，更低温升；
特色化：首创无框灌封工艺，加轻量性设计、薄型机构运动速度快平稳，与市场主流谐波减速匹配，更大中空内径满足客户多样穿线需求；
新颖化：与主流市场大小匹配，更大的中空内径满足客户多样穿线需求。
(2) 科技赋能：
搭载可集成24bit绝对值中空编码或霍尔传感器，让运行更加平稳；提供定制解决方案，可提供无壳/有壳方案；数字智能制造持续稳定生产，全局分销国内设办事处提供支持服务。
选择无框力的优势：
采用无框利能够实现空间压缩，同时也降低整体系统惯量，从而加减速所需扭矩变低，使得控制更加平滑提升系统带宽。在动力单元如关节/四足执行轮毂手术等领域，无框可以提高集成度，在性能佳同时随着成本控制及量产摊薄带来的成本下降，其应用前景良好。
小结：
然而，无仅仅只适用于协作机械，可以说只要是机械行业动力的单元，都可以考虑使用来达到更高集成，在动力的单元，如关节/四足执行轮毂手术等常见单位都可以匹配使用。在性能佳的情况下，由于设计成本控制及量产摊薄带来的成本下降，其在机械领域应用前景良好。展望未来，将继续砥砺前行，与行业深链接，为客户提供更多创新产品！