电气工程师的物品驱动系统选型速成指南
导语：本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计、电气和软件运动控制工程师，提供步进电机与伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的作用、选用方法及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的特点与优缺点介绍
1.1 两种电机在精确定位或调速应用中的介绍
步进、伺服电机主要用于精确定位场合，也都可以用于调速应用。步进电机因效率低，一般不做为动力用；因存在一定的转矩脉动，不推荐用于转矩控制。伺服系统则可以做转矩控制，还可考虑取代变频驱动当动力用。
电机选择及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
设备制造商在选择时，可参考以下方法：
使用环境，需要的防护等级，运行噪音指标，温升指标等；
确定机械规格，负载、刚性等参数；
确认动作参数：转速、行程、加减速时间、周期、高度精度等；
计算负载惯量，将其匹配到适合的能耗高效率标准。
应用经验
注意于正确安装操作并确保良好的散热条件。
选择合适的驱动器，并根据实际需求进行细分设置。
控制信号接线图注释：
脉冲方向信号端需满足驱动器说明书上要求。
使用NPN型输出信号作为例子解释回路概念，以及差分类型输出特殊性质。
运行曲线规划与参数设定：
软件工程师需规划每个轴运动曲线，以达到最高效率最佳效果。
通常情况下，对于非通用的控制卡或PLC类，上位系统应注意以下几点：
控制信号幅度必须符合驱动器说明书上的要求。
MCU输出口需通过放大来增强能力，使得脉冲方向有效。此外还需确保时序符合规定。