直流电机原理图展开步科FMC无框力矩革命
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越高的期待，因此要求关节电机能够不断提高功率密度。
其次是电机温升
由于尺寸限制导致热管理成为一个重要问题。为了实现既要保持转矩，又要控制好温度，这对于设计师来说是一个巨大的挑战。
接着需要考虑额定和最高转速
为了满足快速移动所需，更高转速带来的复杂性也必须被解决。
最后还有成本要求
作为关键零部件，其成本对整体系统经济性影响很大，因此降低成本也是业界追求的一项任务。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了无框力矩电机会以来，就未曾停止技术探索之路。经过多年的发展与创新，在2022年，该公司基于更多用户“痛点”推出了第三代无框力矩電機——FMC系列。
选择无框電機的优势
采用無框電機具有以下應用優勢：
工程師不再受限于传统同步電機，可以创新地将無框電機集成到機器本身結構里，不僅實現了空間壓縮，也降低了整體系統惯量，从而加速或减速所需扭矩變低，電機控制更平穩，系統帶寬得以提升。
小结
然而，无框電機不仅局限于协作机械人的應用场景，它可以说只要是机械人行業動力的單元，都可以考慮應用無框電機來達到更高集成度。在性能更佳的情况下，与設計成本控制及量產成本摊薄帶來的人民币下降，其在机械人領域中的應用前景可說非常良好。
未來展望
未来，我们预计这一趋势将继续发展下去。随着技术进步与市场需求增加，对于更加精细、高效能密集型设备有越来越高期待。这意味着，无论是在自动化领域还是其他相关行业，无帧结构将变得更加普遍，并且我们相信这种趋势将为客户提供更多创新的产品解决方案。