探索步科FMC无框力矩电机直流电机原理图的奥秘
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及成本降低等一系列挑战。本文将详细介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，满足了目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
当前市场对于关节电机提出了以下几个难题：
关于转矩密度
近年来，市场对关节电机性能有更高要求，即保持或提高转矩，同时减小尺寸，以实现功率密度的提升。
电机温升
由于空间限制和系统整合性要求，关节内部温度管理成为了一个关键问题。如何在维持良好性能的同时控制热量，是一个技术难题。
额定和最高转速
随着技术进步，一些应用场景需要更高速度，而这就意味着额定速度附近可能会损失部分转矩，因此需要更加精细的设计以达到平衡。
成本需求
新兴国产智能制造设备希望通过降低成本来扩大市场份额，使得核心零部件，如无框力矩电机，也受到成本考量影响。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科推出了首代无框力矩电机会标志性的突破后，不断迭代改进至今。2022年的第三代，无框力矩FMC系列产品是基于用户痛点进一步优化的一次重大创新，它们具有以下特点：
(1) 专精特新：
专业化、高效能；精细化，小巧而强劲；特色化，无需外壳，更轻薄快捷；新颖化，与主流谐波减速匹配，更适用多种线路需求。
(2) 科技赋能：
集成24bit绝对值编码器或霍尔传感器，为运行提供稳定性；激光追溯标识确保质量可追溯；提供定制解决方案，可选择无壳或有壳结构；
数字化生产与全球分销网络，为客户提供全方位支持与服务。
选择无框电子带来的优势
采用无框电子带来了许多实用的优势：
• 工程师不再受限于传统同步马达的使用，可以自由创造运动控制轴。
• 无法式集成到机械体内部，不仅压缩了空间，还降低了系统惯性，从而使得扭矩较小，加速过程更加平稳，有利于提高系统带宽。
小结
虽然无框电子主要用于协作型机械人，但它们也可以广泛应用于其他动力单元如四足执行器、轮毂及手术机械人的动态单元。在性能提升的情况下，无论是在成本还是在集成方面，都显示出巨大的潜能。在瞬息万变时代，步科不断深入研究并开发符合未来趋势的产品，其第三代FMC系列为这一努力树立了新的里程碑。展望未来，我们相信步科将继续致力于成为领先品牌，为客户提供更多革新性的解决方案。