机电一体化选型速成如何让步进和伺服电机驱动物品的移动更高效
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供步进电机与伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的应用知识，以及选用方法及周边配套设施的选择经验。
概述：
步进和伺服电机的特点与优缺点介绍
两种类型在精确定位或调速应用中的角色
步进、伺服主要用于精确定位场合，但也可用于调速应用。步进因效率较低，一般不作为动力；其转矩脉动性，不适宜于转矩控制。相反，伺服系统可以实现转矩控制，并且有可能替代变频器作为动力。
步进调速时通常采用脉冲指令，通过改变脉冲频率来实现调速，其优势包括低运行噪音，大加减速力矩，加减速度快等。但存在缺点如运行噪音较大。
伺服则以模拟量信号为佳，在做到预期速度上表现更出色，可以快速达到目标速度，同时具有更宽的调速范围。
电机性能特点及对比分析：
电机选型及应用经验：
驱动器选型方法：
应用经验分享：
软件规划运动曲线：
上位系统接口匹配要求解析：