步科FMC无框力矩电机未来电机与电器技术的新纪元
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些困难包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高功率密度，同时保持尺寸小。
• 电机温升：由于空间限制和热管理问题，对于紧凑布置且包含多种元件的系统来说，热稳态后的温度控制至关重要。
• 电机额定和最高转速：为了适应不同工作环境和速度需求，对于传统技术而言，在转矩需求固定情况下提升额定速度是必要但具有挑战性的任务。
• 成本要求：作为关键零部件，加强国产化不仅能够降低成本，还能促进核心技术创新。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了一款以媲美国际品牌性能闻名的无框力矩电機。随后公司又通过技术突破并创造性地采用18槽分瓣式结构，以此大幅提高槽满率，并显著降低温升。此外，还推出了第二代无框力矩电機，这款基于18槽灌封工艺属于国内首创。
2022年，由于市场及用户需求持续演变，步科基于更多用户反馈，不断优化其产品线，最终推出了第三代无框力矩電機——FMC系列。这一系列产品凭借其专精特新、科技赋能以及选择优势，为用户提供了一套集成、高效、可靠且经济实惠的解决方案。
选择无框電機の优势
采用無框電機带来了以下几个显著优势：
工程师可以自由选择传统同步電機或其他型号，无需受限于标准模块大小。
无框設計使得系統更加紧凑，更有利於减少整体惯量，从而改善系统动态性能，使得运动更平滑与准确。
小结
然而，无论是在协作型还是重工业领域，无框電機都显示出了巨大的潜力。它不仅适用于单独使用，也可以结合其他零件组合使用，如四足执行器、轮毂或手术机械臂等。在考虑到性能提升与成本控制的情况下，无框電機正逐渐成为许多企业所追求的一种理想解决方案。未来，我们预计这种趋势将继续发展，并为整个机械工程领域带来革命性变化。