机电学大师步科FMC无框力矩电机的神奇应用
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能、高扭矩密度以及小型化设计有更高要求。
其次是电机温升
由于尺寸限制，加热问题成为一个关键因素。因此，在保持性能同时减少温升是一个重要考量。
接着需要考虑额定和最高转速
对于某些特殊场景，如高速运动或重载操作，这意味着更高的转子速度和额定功率。
最后还有成本要求
新一代国产机械设备崛起之秀，一经上市，即把成本做到了更合理水平。作为关键零部件，成本备受关注，而核心零部件国产化是必经之路。
步科第三代无框力矩电機——FMC系列
2016年步科首发无框式電機，以媲美国际品牌性能而闻名。此后公司不断突破設計与製造技術極限，並創造多槽分瓣式結構，大幅提高槽滿率并降低溫升。在此基礎上推出了第二代無框力矩電機——18槽灌封工藝首创。2022年，步科基于更多用户需求，不断完善設計與製程技术，最终推出了第三代無框力矩電機 —— FMC系列。
选择無框電機優勢
采用無框電機具有以下優點：
• 工程師不再受限於傳統有外殼結構件同步電機選擇，用於建立運動控制軸線；
• 創新的集成方式將無框電機融入於機器本身結構中，不僅實現空間壓縮，更減少整體系統惯性，使得加減速所需扭矩下降，控制平順程度提高並增強系統帶寬。
小结
然而，无框电子机构并不仅局限于协作机械人的使用环境，它们可以适用于所有需要动力的机械单元，如执行者、轮毂、手术机械等。在性能优势情况下，无论是在尺寸压缩还是系统效能提升方面，无框电子机构都展现出其独特价值，并且随着生产规模扩大，其价格也逐渐变得更加亲民，为未来发展提供广阔前景。在瞬息万变的时代背景下，步科通过“联+动”策略深耕机械工业，与客户共享科技成果，将持续创新带给市场，让每一次选购都充满期待。