探索步科FMC无框力矩电机的奥秘它如何革新电机技术
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度提升、温升控制、电磁设计要求高以及成本降低等一系列难题。本文旨在介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
关于转矩密度
近年来，随着对小型化和高效能的需求增长，关节电机需要不断提高功率密度。
关于温升
在保持较小尺寸的情况下，实现高功率密度之外，还需考虑到热稳态后的电机温度。由于空间有限且包含多种元件，这影响到了系统性能。
关于额定和最高转速
为了适应某些场景中的高速需求，我们需要更高的额定速度，同时保持固定转矩，这意味着更高的电磁设计要求。
最后是成本要求
新兴国产智能机械手及其他先进技术设备都致力于降低整体成本，而核心零部件如无框力矩电机会决定整个系统经济性。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了首个无框式结构，无框分瓣式结构极大地提升了槽满率，并减少了温升。随后，该公司又发明了一种基于18槽灌封技术，为国内市场带来了创新。2022年，他们再次更新至第三代FMC系列，无框力的新产品解决方案，不仅提供专业、高品质、高性能，还具有以下亮点：
(1) 专精特新：
• 高效能：通过优化设计获得更高转矩密度;
• 精细化：提供52mm-132mm10种不同尺寸选项，覆盖3-25kg负载范围;
• 特色化：采用轻量化设计与薄型铜壳，更快运动速度与平稳运行;
• 新颖性：兼容主流谐波减速器，与客户多样化穿线需求相匹配;
(2) 科技赋能：
• 集成24bit绝对值编码器或霍尔传感器确保运行平稳;
• 定制标识追溯性保证;
• 提供定制解决方案，如无壳/有壳两种选择;
• 数字生产线保证质量持续性;
选择无框電機优势：
工程师可以不受传统同步電機限制，将無法電機集成到機械本身內，不僅實現了空間壓縮，也減少了整體系統重量，从而提高系統帶寬。
小结：
无论是在协作机械人的应用还是其他动力单元中，无框电子机构成了一个非常重要的组成部分。在性能更加出色的同时，由于其在使用过程中的成本控制效果良好，它们对于未来机械人领域发展具有广阔前景。步科以"联动"为战略方向深入研究机械行业，并不断开发新的产品。新一代無框力的推出，是步科聚焦於此領域的一個進展。而未來，步科將繼續努力與行業緊密連結，以成為領導者，並為客戶提供更多創新的產品，使智造美好的生活成为可能！