步科FMC无框力矩电机了解这款物品中的动力之心
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。步科推出第三代无框力矩电机FMC系列产品，针对这些问题进行了优化设计和制造工艺，以满足当前机器人行业的需求。在热门的机器人产业中，硬件构成是除了运动控制系统外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，就能在“赛道”上取得领先。
市场应用中的痛点包括：
关节电机转矩密度：近年来，市场对关节电机会朝着扭矩不变、尺寸更小方向发展，因此要求不断提高功率密度。
电机温升：基于较小尺寸达到高功率密度后，还需要考虑到达到热稳态后的电机温升，因为关节是一个布置紧凑包含减速机及编码器等元器件的地方，因此温升将带来影响。
额定和最高转速：有些场景有提速需求，对于电系统来说，在额定速度上限附近损失转矩，这意味着更高的电磁设计要求。
成本要求：新一代国产机器人的崛起之秀通过把成本做到了更落地水平，使得关键零部件如国产化成为必经之路。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了第一代无框力矩电机会以媲美国际品牌性能上市后，从未停止技术探索。接着公司突破了设计和工艺极限，创造了国内市场上多槽分瓣式结构，大幅提高槽满率并降低温升。此后又推出了第二代无框力矩电機——18槽灌封工艺属于首创。
2022年，步科基于更多用户“痛点”，推出了第三代无框力矩電機 —— FMC 系列無框力矩電機。这款产品经过多年的积淀，有以下亮点：
(1) 专精特新
专业化、高品质、高性能，是品牌形象深入用户心中的基础；精细化，如52mm - 132mm10种框架尺寸，可以覆盖3 - 25kg负载需求；特色化，如首创无框灌封工艺、轻量化设计、薄型机械壳，更快运动速度，更平稳运行，与市场产品相比铜损下降20%；新颖性与主流谐波减速匹配，更大中空内径，可满足客户多样化穿线需求。
(2) 科技赋能
搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳；定转子激光标识保证追溯性；提供定制方案，无需选择有或无外壳结构；数字化生产，为全球分销提供持续稳定的支持，并设立办事处为服务提供支撑。
采用无框電機具有创新优势：
工程师不再受限于传统同步電機，而可以创新地将無框電機集成到机械本身结构里，不仅实现空间压缩同时也降低整体系统惯量，加快加减速所需扭矩变低，控制平稳提升系统带宽。
然而，无论是在协作型机械还是其他类型都可以考虑使用無框電機以达至更高集成度。在性能更佳且成本有效的情况下，无论是關節電動單位、四足執行者、轮毂還是手術醫療用途，都可以匹配無框電機。在瞬息万变的当下，步科聚焦於联动战略發展方向，与行业深度链接，不断开发出新的產品。而新一代無框力矩電池技術開發與產業應用的進展，也將為未来帶來更多創意與可能性。