步科FMC无框力矩永磁同步电机介绍
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在市场竞争中占据优势。在关节电机方面，性能是各家企业都非常重视的一个方向。
市场应用“痛点”
实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机的转矩密度：近年来，由于尺寸更小，但转矩不变，这要求关节电机不断提高功率密度。
电机温升：由于尺寸限制，达到高功率密度后，还需要考虑热稳态后的温升，因为这会影响整体系统。
额定和最高转速：有些场景需要高速运作，因此理论上对于同样的转矩需求固定，但额定速度附近将损失转矩，这意味着更高的电磁设计要求。
成本：新一代国产机械崛起，即使成本也要做到更加实惠，对于关键零部件来说尤为重要。
步科第三代无框力矩电机—— FMC系列
2016年步科首次推出第一代无框力矩电机会以其优秀性能受到市场好评。接着公司又通过技术突破创造了多槽分瓣式结构，从而极大地提高了槽满率并降低了温升，并在2022年推出了第二代无框力矩电子——基于18槽灌封工艺。这项创新属于国内首创。
选择无框电子优势
采用无框电子有以下几个优势：
工程师可以不受传统同步电子限制，只需建立运动控制轴即可实现空间压缩，同时减少整体系统惯量，使得加减速所需扭矩下降，加快系统带宽提升。
小结
虽然无框电子主要用于协作机械，但它也适用于各种动力单元，如关节、四足执行器、轮毂手术机械等。在性能与集成度之间取得平衡的情况下，无论是在哪个领域，无框电子都是一个很好的选择。随着成本控制及量产效益增加，无框力的未来前景看起来非常乐观。
展望未来，步科将继续深入研究机械行业需求，不断开发新的产品。新一代FMC系列无框力的推出，是步科聚焦机械行业发展的一部分，将为客户提供更多创新、高性能产品，为美好生活贡献力量！