步科FMC无框力矩电机节能技术革新物品应用介绍
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题，在设计和制造方面进行了进一步的优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在市场上占据优势。因此，关节电机的性能成为各家企业都非常关注的一个方向。
实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，由于尺寸更小但扭矩不变的发展趋势，对关节电机会有更高功率密度的需求。
电机温升：由于空间紧凑且包含减速机、编码器和力传感器等多种元件，因此热稳态后的温度管理是一个关键点。
额定和最高转速：为了应对某些场景中的高速需求，理论上转矩保持固定，而速度则需要提高，这意味着需要更高的电磁设计要求。
成本要求：新一代国产机械人崛起后，对于关键零部件如电机成本也有较高期望。
针对这些痛点，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。在不断探索技术道路之后，该公司成功地创造了一种基于18槽分瓣式结构，使得槽满率大幅提高，同时降低了温升，并在第二代基础上进一步改进。
2022年，步科基于用户更多“痛点”，推出了第三代无框力矩电機——FMC系列。这次更新带来了专业化、高精细化、高特色化、新颖化的一整套特性，比如轻量化设计，更薄型号，更快速度，更平稳运行，以及与市场主流谐波减速匹配，可以实现多样化穿线需求。此外，还搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；提供定制解决方案，如无壳或有壳选项；数字工厂确保质量稳定生产；全球分销网络及国内服务中心，为客户提供全方位支持与服务。
采用无框电子机构体优势包括：
工程师不再受限于选择传统同步电子机构体，只需集成到设备自身结构内，不仅实现空间压缩，还降低了整体系统惯量，从而使加减速所需扭矩下降，加快动作更加平顺。
无框电子机构可以用于协作机械手臂以外的大部分机械行业动力单元，如四足执行装置、轮毂驱动装置以及手术机械手臂等，也可以匹配无框电子机构以达到更高集成度。
总结来说，无框电子机构不仅局限于协助机械手臂，它也适用于各种其他动力单元。在性能提升同时，与成本控制相结合，其未来在机械行业中的应用前景看好。作为一个专注于联合作用与智能制造领域并深入研究相关应用场景的一家企业，将持续开发符合产业需要新产品。展望未来的发展，我相信步科能够成为该领域领军企业，为客户提供创新产品，用科技美好生活为目标不断前行。