探秘步科FMC无框力矩电机揭秘电机原理与结构的革命性设计
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些困难包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高功率密度，同时保持转矩不变。
• 电机温升：由于尺寸小巧且热量积聚快速，因此控制温度至关键是确保系统稳定运行。
• 电动转速：为了适应不同工作环境和任务需求，有时需要高速运转，但这将导致额定速度附近损失转矩，从而增加设计上的复杂性。
• 成本效益：作为关键零部件，关节电机必须既具有出色的性能，又能以合理成本提供给市场。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了无框力矩電機，以其独特的多槽分瓣式结构获得了国内外市场认可。随后公司又进行技术创新，将18槽灌封工艺进一步优化，这一成果为第二代無框力矩電機奠定基础。2022年，为解决用户日益增长的需求，步科推出了第三代無框力矩電機——FMC系列。
选择無框電機之優勢
采用無框電機有以下优势：
• 工程师可以自由选择运动轴，不受传统同步電機限制，从而实现空间压缩与惯量减少。
• 无需外壳结构，可以集成于机械内部，加快反应时间并提高系统带宽。
结论
然而，无框電機不仅局限于协作型或工业用途，它们也适用于四足执行器、轮毂及手术设备等多种机械单元。在性能提升同时降低成本的情况下，无框力的未来发展前景显得光明。这对于步科来说，是一个战略性的发展方向，因为它将聚焦于深入研究具体应用场景，并不断开发符合这些需求的产品。此举预示着步科将继续成为领先企业，在未来展现其智造美好生活价值观。