步科FMC无框力矩电机揭秘无刷与有刷电机的差异适用于各种物品的高效驱动
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题进行了优化设计和制造工艺，旨在满足当前机器人行业的需求。
目前市场对于机器人关节电机提出了更高的性能要求。首先是转矩密度，其次是电机的温升，以及考虑到额定和最高转速。此外，还有成本效益的问题。新一代国产机器人的崛起意味着更为经济实惠的解决方案。
步科作为一个专注于技术创新和用户痛点解决方案的企业，在2016年推出了第一代无框力矩电机会以来，就一直在不断地探索技术边界。随后，第二代无框力矩电机会基于18槽灌封工艺进一步提高了性能。在2022年，步科基于用户反馈再次推出了第三代无框力矩电机会——FMC系列。这款产品拥有52mm至132mm十种尺寸选项，可以覆盖3至25kg负载需求，同时具有更小尺寸、更低温升、高速度及平稳运行特性，与其他同类产品相比铜损下降率达到20%。
采用无框结构带来了诸多优势，如工程师不再受限于传统同步电机选择，更能实现空间压缩和惯量降低，从而使得系统控制更加平稳。此外，无框结构还可以适用于协作机械手臂、四足执行器、轮毂等领域，使其成为未来广泛应用的一种可能性。
总结来说，无论是在协作机械手臂还是四足执行器或者轮毂/手术设备中，无框力矩电机会带来集成度提升，并且由于其性能超越传统有壳结构件，有望在未来的市场中占据重要位置。而随着成本控制与量产成本下降，它们在各个领域中的应用前景看好。
