英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索Can协议在社会应用中的多样性
准备/布线
本文档描述了将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接的操作步骤。
1.1 准备必要设备
请准备以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
1.2 LAN电缆线连接示意图
通过LAN电缆线连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。若需连接多台步进驱动器，应按照图示，将左边驱动器的输出端口与右边驱动器的输入端口相连。
KV-XH16EC 设定
使用KV STUDIO执行KV-XH16EC设定。
2.1 连接 PC 和 CPU 单元
打开CPU单元本体的USB护罩，并通过USB电缆将PC与CPU单元相连。
2.2 启动 KV STUDIO，制作项目
在菜单中选择“文件”——“新建项目”，设置项目名称和保存位置，然后点击OK。
2.3 选择要使用的单元
在新建项目后，会弹出确认单元配置设定对话框，并提示编辑模式。在这里，可以拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置
包括ESI文件注册、添加轴、从站详细设定、PDO映射设定以及运动功能设定的设置过程。
PLC需要根据实际设备调整负限位、正限位及原点信号，这些信号通常发布为过程数据中的特定位址。
2.5 执行和坐标变换相关的设定
关闭轴构成设定的对话框后，系统会弹出坐标变换计算对话框。在这里，可以根据工程需求输入数值并执行计算以获取当前条件下的结果。
2.6 传输项目
在模拟器中选择PLC传输模式，并执行传输程序，以确保所有参数被正确地发送到目标装置上。
2.7 执行试运转
尝试运行测试程序以验证所有设置是否有效。若一切正常，则可以继续进行其他操作。如果出现问题，请检查所有已完成步骤是否正确无误。