英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索工业总线的多样性和自然界中的应用场景
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（建议使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器和步进电机
连接LAN电缆线的示意图说明了如何将KV-XH16EC的EtherCAT端口与驱动器的输入端口连接起来。此外，如果需要连接多个步进驱动器，应按照图示通过LAN电缆线将左边驱动器的输出端口与右边驱动器的输入端口相连。
设置KV-XH16EC：
使用USB电缆连接PC和CPU单元。
打开CPU单元本体并启动KV STUDIO。
在菜单栏中选择“新建项目”并设置项目名称和保存位置。
选择要使用的单元，并添加“KV-XH16EC”。
设定轴配置：
a) 注册ESI文件：双击工作空间中的“轴构成设定”，然后注册名为Instar_StepperDriver_V112的ESI文件。
b) 添加轴：拖放或双击添加对应型号的步进驱动器至轴列表中，然后在从站详细设定窗口进行必要调整。
c) PDO映射设定：必须设置RPDO与TPDO。
d) 运动功能设定参数：必须设置负限位、正限位及原点信号等参数。
初始化时通信指令：根据用户需求自定义，推荐添加额定电流和运行细分两个参数。
保存所有设置后，可以执行坐标变换相关设定的计算。
将项目传输至CPU单元，并切换到RUN模式以进行试运转。若发现任何问题，请检查设备布线或其他可能的问题来源。