英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索自然界中的通信协同
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（建议使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC的设置
2.1 连接PC和CPU单元：
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目：
在菜单中选择“文件”-> “新建项目”，设定项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元：
在新建项目后，会弹出确认单位配置设定的对话框，并且会弹出单位编辑器—编辑模式对话框。通过拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置：
2.4.1 ESI文件注册：
在工作空间中双击轴构成设定按钮，然后再次双击ESI 文件注册按钮。
本指南已按照以下ESI文件进行确认操作。如果无法正确执行，请检查ESI文件。
• 文件名称：Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴：
添加完ESI文件后，将要使用的步进驱动器型号拖放到窗口中。
请点击“从站详细设定”来更改设定。
2.4.3 从站详细设定：
在上述窗口中点击确定进入，从站详细设定窗口中修改基本菜单（通常只需要修改类型为步进电机、扩展设定为使用）、初始化时通信指令、DC参数等。
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