英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索自然界中的现场总线技术应用
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC 的设置
2.1 连接PC和CPU单元：
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目：
在菜单中选择“文件”-> “新建项目”，设定项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元：
在新建项目后，会弹出确认单元配置设定对话框，选择拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置：
2.4.1 ESI 文件注册：
双击工作空间中的轴构成设定按钮，注册ESI文件。如果无法正确执行，请检查ESI文件。
• 文件名称：Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴：
添加ESI文件后，将要使用的步进驱动器型号拖放到轴列表中。然后点击“从站详细设定”。
2.4 PDO映射设定与运动功能设定：
PDO映射必须进行设置，以便数据可以正确传输。
运动功能包括负限位、正限位、原点信号，以及额定电流和运行细分等参数。
初始化时通信指令根据用户需求进行设置，但通常需要包含额定电流、运行细分两个参数，并且发布时机应为Safe操作模式。
所有这些设置完成后，请保存并关闭对话框。
最后，在试运转前，请确保所有设备都已正确连接，并且没有任何错误发生。在试运转过程中，如果遇到任何问题，请仔细检查所有的设置和布线是否有误。