英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南构建高效现场总线系统的自然选择
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
设定KV-XH16EC的参数
2.1 连接PC和CPU单元
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目。
在菜单栏中选择“文件”——“新建项目”，设置项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元。
在新建项目后，会弹出确认单元配置设定对话框。然后再会弹出单元编辑器—编辑模式对话框，通过拖放或双击添加“ KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置。
2.4.1 ESI文件注册。
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册。在这里，我们已经按照以下ESI文件进行了确认。如果无法正确执行，请检查ESI文件。
・文件名称： Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴。
添加ESI文件后，将要使用的步进驱动器型号拖放到轴列表中。
2.4.3 从站详细设定。
在上述窗口中根据设备进行设置，然后点击确定进入从站详细设定的窗口：修改基本菜單（通常只需要修改：类型改为步進電機、扩展設定改为使用）、初始化时通信指令、DC設定。
PLC要使用驱动器上的负限位、正限位、原点信号需要通过下图的设置方法进行设置，将负限位、正限位及原点信号——过程数据——选择为0x1A00——位的位置——负限位的位为1、正限位的位为2、原点对应位为3。