社会普及PLC进阶电工提升电气工程师的工业总线通讯能力深入探讨CAN总线技术简介
我要向大家介绍一些关于通讯的基础知识。首先，通讯的目的是为了传递信息，它和硬接线控制相对应，比如启动或停止一个电机，就需要拉两根信号线，如果是十个电机，那就需要拉二十根线，这样很繁琐。如果我们把这些启动或停止信号编成一系列的代码，然后发送出去，接收端按照规则翻译成启动或停止信号，就可以控制电机了。这就是通讯，它和硬接线控制一样，只是传递信息的方式不同。
所以，不管做什么，都要掌握原理，这样才能举一反三，融会贯通。很多人之所以拒绝通讯，就是把它想得太神秘，其实，通讯没那么复杂。
今天，我就给大家介绍一下通讯的一些基础知识：
通讯协议：各种通信协议五花八门，比如PROFIBUS–DP、CANopen、DEVICENET等等，每种协议都有自己的一套语言，可以理解为一种交流方式。同一种语言的人们可以无障碍交流，而不同的语言之间就无法交流。不同的厂家支持不同的通信协议，PROFIBUS–DP由西门子主推，所以西门子的产品都支持这个协议；CANopen由博世首先提出的，现在施耐德、伦茨等也支持它，以及很多国产设备也支持，在嵌入式系统中也有应用；DEVICENET主要是AB和欧姆龙主推，与CANopen在硬件层上是一样的。
波特率：波特率就是通信的速率，如果把通信比喻成说话，那么波特率就是说话的速度！只有双方设置相同的波特率才能正常通信。而且，一般来说，波特率越大，通信速度越快，但同时稳定性也会下降，因此在选择波特率时，要根据实际需求来决定。
主站从站：总线通信通常采用广播形式，其中一个主站带多个从站，可以向它们发送信息，也可以读取他们发送过来的信息。但是，从站不能读取主站发来的信息，也不能互相之间读取对方发来的消息。因此，只能有一个主站在网络中。
拓扑结构：拓扑结构指的是网络中的各个节点如何连接。在总线通信中，我们通常使用菊花链（星形）拓扑结构，这种结构最为稳定。而有些人可能会不小心创建出并非菊花链拓扑结构，而这种拓扑结构非常不稳定，如图所示，是施耐德PLC CANopen 通信的一个例子，可以看出所有设备都是并列连接在一起，用红色圆圈标记的地方安装有终端电阻，这种拓扑结构最为稳固！
希望这篇文章能够帮助大家更好地理解和掌握这些基本概念！