社会需求下PLC电工如何升级为专业电气工程师探索工业总线通信知识与类型简介
你好，我来帮你重新表述这段内容：
首先，我们要明白，通信的核心目标是传递信息。相比之下，硬接线控制则是通过直接连接电路来实现控制，如启动和停止一个电机需要拉动信号线，而如果有十个电机，那么就需要二十根线，这种方法显然很繁琐。如果我们将这些信号编码为一系列的代码，然后发送出去，并由接收端按照规则解码成启动或停止信号，就可以无缝地控制这些电机。这就是通信在操作中的应用。
因此，通信和硬接线的区别仅在于它们传递信息的方式不同。所以，不管我们做什么，都应该掌握这种原理，这样才能灵活应对各种情况很多人对通信持有偏见，因为他们把它想象得过于复杂，但实际上，通信并非神秘不可知。
今天我想要分享一些关于通讯基础知识的一些内容。首先，我们来谈谈通讯协议，每种通讯协议都有其独特性，比如PROFIBUS–DP、CANopen、DEVICENET等等。这些协议就像不同的语言，每一种语言都允许设备之间进行无障碍交流，而不同语言之间则无法沟通同样的信息。
不同的厂家支持不同的通讯协议，其中PROFIBUS–DP主要用于西门子的产品，而CANopen广泛应用于汽车行业，还包括许多国产设备和嵌入式系统。而DEVICENET主要由AB和欧姆龙主推，其与CANopen在硬件层面有一定的共性。
波特率则是指数据传输速率，它决定了数据如何被正确地传送。如果两端设备波特率不匹配，那么双方就无法有效沟通。而且，在选择波特率时，我们需要权衡速度与稳定性。在某些情况下，一致性的波特率非常重要，但同时也要考虑到环境因素以及所需覆盖的距离。
在总线结构中，我们通常采用主站从站模型，即一个主站负责管理多个从站，但是每个从站只能向主站报告自己的状态，而不能互相交换信息。在PROFIBUS–DP中，这种模式得到体现，而CANopen则提供了更大的灵活性，使得所有节点都能扮演主角角色。
最后，有关拓扑结构的问题，它描述的是网络中各点连接形式。在总线系统中，菊花链结构最为稳定，因为它能够承受更多故障而不影响整个网络。但是在实践中，有些人可能会创建出星形或者其他类型的拓扑结构，这类设计往往更加脆弱。