社会现场总线控制系统知识简介PLC电工如何通过升级成为工业总线通讯专家
今天我要给大家介绍一下通讯的基础知识。首先，通讯的目的就是为了传递信息，它和硬接线控制相对应，比如启动一个电机，我们需要拉两根信号线，如果是十个电机，就要拉二十根线，这种方式很繁琐。如果我们把这些信号编成一系列的代码，然后发送出去，接收端按照规则翻译成启动停止信号，就可以控制电机了，这就是通讯。所以，通讯和硬接线控制是一样的，只是它们传递信息的方式不同。
接着，我会介绍一下通讯协议。这就好比各种语言，每一种语言都有自己的特点，有些人可能只会说中文，而有些人可能只会说英文，所以不同的协议之间不能直接交流。而不同的厂家支持不同的通讯协议，PROFIBUS–DP、CANopen、DEVICENET是使用最多的三种总线通讯，其中PROFIBUS–DP是西门子主推的，而CANopen主要用于汽车。
然后，我还要提到波特率，这其实就是通信速度。如果把通信比喻成说话，那么波特率就是说话的速度。只有双方设置相同的波特率才能正常通信。但是，不同设备之间可能需要调整波特率以确保数据传输成功。
此外，还有一点关于主站从站的问题。在总线通信中，一般采用广播形式，其中一个主站带多个从站，但是从站只能向主站发送信息，而不能读取其他从站在发出的信息，也不能与其他从站在进行数据交换。不过，在某些情况下，如在CANopen中，从站也可以作为主站来工作。
最后，我想强调拓扑结构在总线通信中的重要性。在总线通信中，我们通常采用菊花链形状，即手拉手并联结构，这种结构非常稳定而且适合于大规模网络系统布局。而星形结构虽然看起来简单，但实际上是不稳定的，因此在布置时应该尽量避免这种类型的拓扑结构。
