Profibus-DP与Profibus-PA的对比一脉相承的CAN通信协议之差异
PROFIBUS作为一项国际性的开放式现场总线标准，能够在高速传输数据以及大规模复杂通信场景中发挥作用。其中，PROFBUS-DP是一种优化于高速用户数据传输的通讯协议，特别适用于可编程和分散I/O设备之间的交互。
在现场层级进行高速数据传输时，PROFIBUS–DP通过主站周期性地读取从站输入信息并发送输出信息来实现。该系统要求总线循环时间要短于PLC程序循环时间，以确保高效率。此外，它不仅支持周期性用户数据的传输，还能提供非周期性通信以满足智能设备对组态、诊断和报警处理需求。
对于传输技术而言，可采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆，并支持波特率范围从9.6Kbit/s到12Mbit。
PROFIBUS-PA则专为过程自动化而设计，将自动化系统与过程控制系统相连接，同时与压力、湿度和液位变送器等现场设备协同工作。它能够替代常见的4-20mA模拟技术，并具备以下优势：
(1)行规使得不同制造商生产的现场设备具有良好的互换性。
(2)可以增加或移除总线节点，无论是在本征安全区域还是其他地方，都不会影响其稳定运行。
(3)允许将过程自动化中的PROFIBUS-PA段与制造业自动化中的PROFIBUS-DP总线段无缝连接，从而实现两者间透明通信。
(4)利用IEC1158-2技术完成远程供电和数据传送。
(5)对于潜在爆炸危险区域，可以使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。
关于 PROFIBUS-PA 的传输协议，其采用了 PROFIBUS-DP 的基础功能来传递测量值和状态，并通过扩展 PROFIBUS-DP 功能来配置现场设备参数及执行操作。而且，由于其第一层遵循 IEC1158-2 技术，而第二层与第一层之间，则遵循 DIN19245 系列标准第四部分规定。
最后，对于 PROFIBUS-PA 设备行规，它确保了不同厂商生产的现场设备之间良好的互换性和互操作性，是 PROFB US - PA 一个不可缺少的一部分。在这个框架下，对通用测量变送器及其它一些选择类型进行了具体规范，如测压力、液位、温度和流量变送器，以及数字量输入/输出模拟量输入/输出阀门定位器等。