我是机器人揭秘无人叉车的双重身份LGV与AGV的秘密相遇
1953年，历史上第一台自动导向车辆（AGV）问世，它被视为工业物流领域解决无人搬运运输问题的革命性创新。然而，当时人们对AGV的理解仅限于它沿着地面铺设的导引线移动，这种定义简化了这项技术复杂性的核心要素。由于20世纪初期移动机器人技术还未成熟，AGV行业在接下来的40多年中经历了漫长而艰难的发展过程，其主要改进也集中在导引技术上的迭代升级。
随着科技的飞速发展，尤其是移动机器人的进步，对去除地面实体导引线这一限制提出了新的挑战和需求。这一转变标志着激光导航技术时代的到来。通过高位反光板与精确定位激光雷达系统，这些先进设备能够准确解决自动载具（AGV）的位置定位问题。此外，用软件中的虚拟路径替换传统的地面物理路径，这一创新的突破使得LGV（激光指导车辆）成为可能。大部分现代无人叉车都是基于LGV技术设计制造出来的，无需依赖于那些昂贵且易损的地面道轨，从而实现了更自由、更灵活、更高效的人工智能协作。